“和声不变就不用换踏板”只是初学阶段的临时规则。右踏板抬起全部制音器，使已经弹过的声音继续衰减，并让未击弦的琴弦参与共鸣。即使左手整小节都在同一个和弦里，低音每重复一次，旧的余响仍可能和新的起音叠在一起；音乐没有换和弦，声音却已经失去轮廓。
可以选一小节“低音八度加上方和弦”的伴奏型，先整小节不换踏板，再在每次低音回来时迅速清踏板。第二种不一定总是更好，但它会让你听见差别：低音是否仍有新的起点，内声部是否被持续共鸣盖住，旋律是否因此显得后退。Yamaha 的踏板教学同样把聆听视为决定踏板量的依据；声学研究也显示，延音踏板会改变泛音衰减和共鸣，而这种作用并非各音区完全相同。
所以踏板标记不能只跟着和弦名称机械划线。速度快、触键轻、房间干燥时，踏板可能保留较久；低音厚、速度慢或空间混响长时，即使和声未变，也可能需要完全或部分更新。中心判断很简单：踏板连接的是实际声音，不是纸面上的和声标签。
https://hub.yamaha.com/music-educators/instruments/piano/piano-pedagogy-pedaling/
https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/17927438/
在用 <a href="https://apps.apple.com/us/app/scoreflow/id6796205656">ScoreFlow</a> 安排练习时，也可以把“同一和声内比较不换与换踏板”作为一次短小的听觉实验，而不是预先规定唯一脚法。
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