一辆速度合适、转向机构自由的自行车，即使没有骑手，也可能向前滑行一段而不倒。常见解释说这是车轮的陀螺效应：旋转车轮抗拒改变轴向，所以把车架“撑住”。这个作用确实存在，却不是全部答案。
关键是倾斜与转向会相互影响。车身稍向左倾时，前轮若也向左转，接地点会移到重心下方；自行车随后走出一条弧线，而不是继续原地向左倒。车架几何、前叉转向轴、轮子与车架的质量分布，以及速度，共同决定这种修正是否及时、是否过量。速度太低或结构不合适，自稳定就会消失。
2011年的研究者甚至造出一辆特殊自行车，用反向旋转的轮子抵消主要陀螺效应，并让通常被认为有利稳定的“拖曳距”为负；它在一定速度范围内仍能自行稳定。这说明陀螺效应和正拖曳距都不是单独的必要条件，但不代表它们没有影响。真正起作用的是整车动力学：一次小倾斜能否引起恰当转向，并把轮子带回重心下面。
骑车人当然还会主动修正，尤其在低速时。实验揭示的不是“自行车不用平衡”，而是平衡并非只靠人的手，也不是由一个神奇效应独自完成。
https://www.science.org/doi/10.1126/science.1201959
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