“凡事豫则立，不豫则废。”出自《礼记·中庸》。“豫”同“预”，指事先有所确定。下文分别说：言语预先想定便不至窘迫，事情预先安排便不至困顿，行动预先有准则便少悔疚，道路预先辨明便不至穷竭。
原句不是保证计划必然成功，更不是要求把未来控制到每个细节。它指出，临场应变也需要先有方向。今天准备一次谈话或工作，可以先弄清目的、边界与判断标准；变化来了仍可修改，但不必从混乱中才开始决定自己要做什么。
https://zh.wikisource.org/zh-hans/中庸輯畧_(四庫全書本)/卷下
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