成人初学延音踏板时，常把整只脚抬起再踩下。声音也许能延长，但大腿、小腿和脚一起移动，脚掌每次落下的位置和深度不稳。Yamaha的钢琴教学资料建议脚跟留在地面，以接近第一和第二脚趾下方的前脚掌控制踏板。
脚跟不是为了把身体钉死，而是提供支点。右踏板通过机械结构抬起全部制音器；脚掌抬起，制音器便开始回落。若脚跟稳定，踝关节可以完成较小、较快的转动，演奏者更容易感到踏板的阻力与回位，也能区分部分释放与彻底换踏。整条腿反复抬落，细小的时间差反而会被大动作淹没。
可以用两个相邻和弦检验：先踩住第一个和弦，在第二个和弦发声后立即抬起再踩下。目标不是看脚是否“标准”，而是听旧和声是否刚好被清除、新和声是否仍连贯。不同琴的行程、座椅高度和腿长不同；脚跟若无法自然接触地面，应先调整坐姿或使用合适的踏板延伸装置，而不是勉强伸脚。
练习这类动作时，可在<a href="https://apps.apple.com/us/app/scoreflow/id6796205656">ScoreFlow</a>辅助练琴的过程中，把“脚跟稳定、换踏无杂音”设为一次练习的单一观察点；应用承载练习，最终判断仍来自声音与身体感受。
https://hub.yamaha.com/music-educators/instruments/piano/piano-pedagogy-pedaling/
https://hub.yamaha.com/pianos/p-acoustic/how-does-a-piano-work/
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