半踏板常被误解成“把右踏板踩到一半”。机械原理却不是按百分比切换：全踏板让制音器离开琴弦，完全放开使它们压回琴弦；中间区域让制音器轻触或逐渐接近琴弦，余音因此被部分抑制。这个结果是连续变化的，并非一个隐藏的开关。
成人学习者若只记脚踝高度，换琴后容易失效。不同钢琴的踏板空程、制音器调整和响应手感并不相同；低音延续较久，高音本来衰减较快，房间的混响也会改变你听见的清晰度。半踏板真正稳定的参照不是脚位，而是声音还剩多少、旧和声是否已经退到不会污染新和声。
练习时可以按住一个低音和弦，先全踩，再缓慢抬脚，听余音何时从浑厚变得较短却未突然消失。找到的是当前这架琴上的一段有效区域，而不是永久刻度。换到另一架琴，应重新听一遍。动作当然需要形成感觉，但感觉必须接受耳朵校准。
https://scholarship.miami.edu/esploro/outputs/doctoral/Pedagogy-of-Piano-Pedaling/991031453873002976
https://hub.yamaha.com/pianos/p-acoustic/the-disklavier-piano-pedals/
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