在这一章中，康德回顾了道德哲学的发展历史，并将其放入“纯粹实践理性”的框架中进行审视。

在这一章里，康德把整个实践理性体系比作一座“建筑”。

这一章康德把“纯粹实践理性”的原则整理成一个类似“纲要”的体系，称为“准则”（Canon）。

这一章主要探讨如何“训练”实践理性，使其不被经验动机所蒙蔽。

《实践理性批判》· 辩证论（第一章+第二章）逻辑链条。

这一章是《实践理性批判》的核心之一。康德提出，道德不仅要求我们遵循法则，而且要求我们追求 “最高善”（das höchste Gut / the Highest Good）。

这一章里，康德提出了“实践理性的二律背反”（antinomies），即实践理性在道德问题上遇到的对立矛盾。

在这一章里，康德讨论了“是什么推动我们按照道德律去行动”。经验世界的动机通常来自欲望、快乐、利益，这些都是外在的“推动力”。但康德认为，真正的道德行动必须由“尊敬（Achtung, Reverence for the Law）”来驱动。

在这一章里，康德探讨了实践理性如何影响人的感性世界。对于经验理性而言，“对象”是自然界的事物；但对于实践理性而言，“对象”是“善”（Good）。

这一章的核心是区分“实践理性”与“经验动机”。康德认为，道德行为并不是因为追求快乐或避免痛苦，而是因为遵循“纯粹实践理性”的原则。