把硬币立着旋转，它会逐渐倾倒，最后发出越来越急的响声。看起来像“越转越快”，其实要分清两种运动：硬币绕自身轴的转动总体在减慢，而倾斜的轴和接触点绕竖直方向转圈，这叫进动；临停前加快的是后者。
硬币较直立时，重心较高，倾角变化一次要走较大的空间。能量被摩擦和滑动不断带走后，硬币越来越贴近桌面，重心降低，接触点绕行的圆变小。同样由重力产生的力矩，可以在更短路径和更小倾角中完成一次绕行，于是进动频率升高。你听见的“嗡嗡”加速，正是接触和轻微撞击越来越密集。
这并不违反能量守恒。频率变高不等于总动能增加；运动幅度在缩小，硬币也持续把机械能转成热、声和桌面的微小振动。实验显示，在常见表面和实验条件下，滚动或滑动摩擦是主要耗能机制，空气阻力的相对作用取决于阶段与模型。最后，连续滚动被滑动、弹跳和材料变形打断，硬币突然躺平。它不是获得了最后一阵能量，而是在越来越小的运动中更频繁地摆动。
https://www.nature.com/articles/35009017
https://link.aps.org/doi/10.1103/PhysRevE.66.045102
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