感觉的确定性看似是最直接、最真实的知识，因为它基于“我现在在这里看到的这个东西。但是黑格尔指出，这种确定性其实是最贫乏的，因为它只停留在“此时此地”，而缺乏普遍性和概念性。

黑格尔在导论中阐述本书的目的：追踪意识的发展历程，从直接经验出发，最终达到“绝对知识”。

黑格尔在《序言》中批判了当时的“直观哲学”(比如谢林的哲学)，认为哲学不能依赖单纯直觉或感受，而必须通过概念的力量。